Ро́бот (чеш. robot) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях, при относительной недоступности объекта или для другого использования...[1].
Робот может управляться оператором, либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при рутинной работе, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Человекоподобный робот (после его создания) станет первым универсальным инструментом, так как сможет пользоваться широчайшим набором любых технических средств, уже сделанных человеком для себя. Устройство
На данный момент (июнь 2010 года) ситуация с техническими компонентами роботов стала напоминать начало, появление и дальнейшее массовое распространение персональных компьютеров: имеются все технические средства, необходимые для создания человекоподобных роботов.
Система распознавания образов
Системы распознавания уже способны определять простые трехмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).
Аккумуляторы
Роботам требуются портативные аккумуляторы чрезвычайно высокой ёмкости, характеристики которых превосходят имеющиеся на рынке образцы. Проблемы адекватного энергообеспечения роботов не решены до сих пор. Решением могут стать атомные установки и радиоизотопные источники энергии, которые используются на космических зондах для дальних перелётов, с такими аккумулятором робот сможет работать 50-100 лет без зарядки.
Двигатели
Для роботов была бы наиболее предпочтительна технология сверхпроводящих моторов, но так как она пока не разработана, применяются имеющие выгодные массо-габаритные показатели моторы на редкоземельных магнитах.[источник не указан 173 дня]
Однако существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов вовсе: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля)(см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движения робота натуральным плавным движениям живых существ.
На данный момент, в качестве двигателей часто используются шаговые электродвигатели и сервоприводы
