Время:
Новых сообщений: Нет
Вы на форуме дней
Ваша группа: Гость
Ваш IP: 3.144.103.20
Logical-Portal — молодежный портал со своей изюминкой, каждый сможет найти что-то интересное и полезное для себя, например наш форум общения с которым вам обязательно нужно ознакомиться.
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Робот PR2 научился держать хрупкие объекты
Сообщение оставлено 11.01.2011 в 15:24:11 | Сообщение #1
Студент Джо Романо разработал систему тактильного фидбека для open source робота PR2 (производства стартапа Willow Garage), так что теперь тот не сломает случайно человека, если решит пожать ему руку. Система работает благодаря стандартным сенсорам в хватательных зажимах PR2.

Разумеется, другие разработчики роботов могут бесплатно скачать созданную библиотеку, как и другие части свободной операционной системы Robot Operating System.

Добавим, что PR2 уже оснащён другими системами безопасности, в том числе системой предотвращения столкновений, однако тактильный фидбек — это большое улучшение.

 
 
   
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:
 
Графика от: Megas, GraFOS | Дизайн сверстал E.A.
Хостинг от uCoz
Яндекс.Метрика