Logical-Portal — молодежный портал со своей изюминкой, каждый сможет найти что-то интересное и полезное для себя, например наш форум общения с которым вам обязательно нужно ознакомиться.
…Такс, ждем бита скл, кидаем сда в С, крутим кумулятор влева…так. битик мы замутили.. .скл… скл… ждём когда скл отпустит, считаем битики, циклимся. Опа, кажись работает. Замечательно! Хм как все просто. Такс, а если у нас стоп? а нет у нас стопа! и нафиг он нам не нужен! Или нужен? Пусть нужен. типо стандарт. Так круче. *страшная мысль* Оппа… а ведь команда это 24 такта *перед глазами воображение рисует страшную картину распределения высоких и низких уровней на шинах SDA и SCL*, а если вдруг, проверив скл, во время выполнения команды перехода изменится сда, а мы этого не спалим? Там же целых 24 такта проц не пойми что делает!!! ААА!!! Черт, мы же прозеваем стоп! *страшная мысль №2* а если будет жуткая помеха, вот такая!*воображение рисует жуткий цифровой срач на шинах SDA/SCL* !!! Мы же застрянем в этом условии! Повиснем нахрен… Повииииснеееем!!! Мать! Черт, жопа! *далее много и нецензурно* Что делать!! АА, что делать! Блин, Аааа аАААаа *жестокий тупняк минут на 5, бьется головой о стол, подрывается написать в жалобный пост о помощи* Что делать!!! Нет, должен быть выход! О! Точно! От висняка нас спасёт СОБАКА! Натравлю ка я её на прерывание! Вачдог!!! ЫЫ!! Вачдог!!! ФАС!!!*при слове watchdog Dlinyj начинает истерично ржать* Факин щит! у 2051 нет вачдога. Бля, как быть? Таймер! Нужен таймер! Сцуко, у таймера своей работы хватает! Он же ШИМом занят, черт… *озорная мысля* А не переписать ли оба канала ШИМ на один таймер вместо двух? *ленивая мысля* К черту, нее… Нахер! этож гимор, частота рухнет, он и так не более 10кГц дёргается. Неее нихочу. Таймер холосый, не сцы, я тебя никому ниатдам! Я никому не позволю своими грязными лапами лапать твои прерывания. *светлая мысль* Нам нужен флаг! Флаг нас спасёт! Флаг поставим таймером! ТАдаМ!!! *яростно начинает добавлять в обработчик прерывания таймера условие* так если мы вышли на таймер от нулевого инта ,то забиваем на шим и скачем делать вачдог. Тадам! Черт, сраное условие ,теперь обработчик таймера 0 длинней таймера 1 на 4 команды. Мать перемать! *разумная мысль* но ведь шиму на это насрать! *эстетичная мысль* Но ведь это нихера некрасиво! Нопы! Нам нужны НОПЫ!!! NOP NOP NOP NOP *жадная мысль* Сука! целых четыре байта ПЗУ просрал зазря! А вдруг не хватит!!! Переделывай давай! *светлая мысль* ТочнО! Нах нам обработчик! Нах нам левый флаг! За флаг сканает флаг прерывания таймера! Тадам! Сэкономили целых 10 байт, выгадали целых 180 тактов, да ещё зажмотили один битовый флаг! УРА! *эстетичная мысль* Блин. А Шим то все равно перекосило! Один зубчик теряешь при каждом вызове IIC *разумная мысль* ЭТО ШИМ! ЕМУ ПОХ! *эстетичная мысль, обиженно* Ну хоть второй то шим выключить, и этот остановить. *разумная мысль* Нах? *эстетичная мысль* Для красоты, тебе что, жалко? *разумная мысль, пожимая плечами* Да нет, пжалуста.. добавляет CLR TR1 CLR TR0.*параноидальная мысль* А нас не перебьют? Кто же знает что ты там еще напишешь? *Стратегическая мысль* Да ты чо!!! Все путем *прогон под дебаггером* А чего у меня прерывание таймера не срабатывает? М? Разрешение есть…. ААА!!! Мать твою!!! Приоритеты прерываний!!! *напевает на мотив гимна гитлеровской Германии* Инт ноль… Инт ноль убер алиес… Врёёшь!!! Не возмешь!!! Инт ноль капут! Гордо взмывает флаг над рейхстагом в регистре приорететов прерываний… *Совершенно жуткая мысль* АААААААААААААААА!!! Время!!! ТАКТЫ!!! ТАКТЫ!!! НЕ УСПЕЮ!!! *посчитал пальчиком команды* эмм… 10 штук. эээ… 24MHz кварц, 12 тактов на команду… так так так… 24 на 12 = 2Мгц эквивалентного RISC процессора… по такту на команду… так так так… 2Мгц на 100Кгц… дает 20 команд.. у нас пока всего 10, а проверку стопа я в 4ре команды уложу… хух… укладываюсь … нормально *разумная мысль* А нах нам 100КГц? один хрен мастер не даст такую частоту, кисо куку? *понты* СТАНДАРТ! ХУЛЕ! И вообще! Что мы чё, лохи чтоль? *разумная мысль* Да какой нах стандарт? У тя прерывание дергается третей линией! И вообще твоя система что хоти то и городи! *понты* Неее СТАНДАРТ! И ПОНТ! ДА БУДЕТ ТАК! Клева! Работает… вроде бы… *Ужасная мысль* ААААААА!!! А памяти тебе хватит!!! Посмотри сколько кода! А у тебя ещё обработчик шаговика не напиииисаааан, а если добавить ещё и опрос датчиков и своих мозгов? Куда пихать будем?? ААА??? ну ка! *быстренько скомпилил* эээмм… всего кода на 450 байт. Еще осталось 1598 байт ПЗУ. Не сцать! Все путём. Места в памяти ещё жопой ешь! Сюда при желании влезет и искусственный интеллект, а также стадион и казино с блэк джеком и шюхами!!! *физиологическая мысль* ээйй чуваааак… а пожрать? *все хором* НАХУЙ! …АУ! Братья по разуму! Кодеры! Ну как? Ведь так оно, да? Краткий глоссарий, для тех кто хотел, но не вкурил СКЛ, СДА (SCL, SDA) линии шины данных типа IIC (она же I2C) разработанной для передачи инфы внутри схемы от одной микрухи к другой. Скорость шины от 0 до 100Кбит/сек. У меня по IIC связаны между собой разные процессоры робота. СТОП и СТАРТ - определённые последовательности высоких (1) и низких (0) уровней на шинах SDA, SCL документированы в протоколе IIC NOP самая простая команда любого процессора. Почему самая простая? Потому что не делает НИХРЕНА! совершенно. Просто занимает свой байт в памяти и сжирает свои 12 тактов процессорного времени. Юзается для выравнивания кода или временных интервалов. Таймер - блок процессора, после заданной задержки выдаёт прерывание. Включается установкой бита TR, выключается сбросом этого бита. Прерывание - Получив его, процессор бросает все дела и начинает выполнять код заложенный в обработчике прерывания. ШИМ - Широтно импульсная модуляция. Метод, позволяющий задавать аналоговый сигнал цифровым выходом, посредством регулировки длительности высоких (1) и низких (0) уровней напряжения на шине, потом проинтегрировав это дело можно получить аналоговый сигнал. Пример: 1: ||||||||_|||||||||_|||||||| 2: ____|||____|||____ Напряжение сигнала 1 будет после интегрирования явно выше напряжения 2, где преобладает низкий уровень. ПЗУ - постоянное запоминающее устройство. В моем процессоре (на самом деле это микроконтроллер) памяти 2КБ, ОЗУ 128 байт. Кварц - кварцевый резонатор, им у меня задаётся частота тактов. На одну команду уходит от 12 до 24 тактов в зависимости от типа команды.
…Такс, ждем бита скл, кидаем сда в С, крутим кумулятор влева…так. битик мы замутили.. .скл… скл… ждём когда скл отпустит, считаем битики, циклимся. Опа, кажись работает. Замечательно! Хм как все просто. Такс, а если у нас стоп? а нет у нас стопа! и нафиг он нам не нужен! Или нужен? Пусть нужен. типо стандарт. Так круче. *страшная мысль* Оппа… а ведь команда это 24 такта *перед глазами воображение рисует страшную картину распределения высоких и низких уровней на шинах SDA и SCL*, а если вдруг, проверив скл, во время выполнения команды перехода изменится сда, а мы этого не спалим? Там же целых 24 такта проц не пойми что делает!!! ААА!!! Черт, мы же прозеваем стоп! *страшная мысль №2* а если будет жуткая помеха, вот такая!*воображение рисует жуткий цифровой срач на шинах SDA/SCL* !!! Мы же застрянем в этом условии! Повиснем нахрен… Повииииснеееем!!! Мать! Черт, жопа! *далее много и нецензурно* Что делать!! АА, что делать! Блин, Аааа аАААаа *жестокий тупняк минут на 5, бьется головой о стол, подрывается написать в жалобный пост о помощи* Что делать!!! Нет, должен быть выход! О! Точно! От висняка нас спасёт СОБАКА! Натравлю ка я её на прерывание! Вачдог!!! ЫЫ!! Вачдог!!! ФАС!!!*при слове watchdog Dlinyj начинает истерично ржать* Факин щит! у 2051 нет вачдога. Бля, как быть? Таймер! Нужен таймер! Сцуко, у таймера своей работы хватает! Он же ШИМом занят, черт… *озорная мысля* А не переписать ли оба канала ШИМ на один таймер вместо двух? *ленивая мысля* К черту, нее… Нахер! этож гимор, частота рухнет, он и так не более 10кГц дёргается. Неее нихочу. Таймер холосый, не сцы, я тебя никому ниатдам! Я никому не позволю своими грязными лапами лапать твои прерывания. *светлая мысль* Нам нужен флаг! Флаг нас спасёт! Флаг поставим таймером! ТАдаМ!!! *яростно начинает добавлять в обработчик прерывания таймера условие* так если мы вышли на таймер от нулевого инта ,то забиваем на шим и скачем делать вачдог. Тадам! Черт, сраное условие ,теперь обработчик таймера 0 длинней таймера 1 на 4 команды. Мать перемать! *разумная мысль* но ведь шиму на это насрать! *эстетичная мысль* Но ведь это нихера некрасиво! Нопы! Нам нужны НОПЫ!!! NOP NOP NOP NOP *жадная мысль* Сука! целых четыре байта ПЗУ просрал зазря! А вдруг не хватит!!! Переделывай давай! *светлая мысль* ТочнО! Нах нам обработчик! Нах нам левый флаг! За флаг сканает флаг прерывания таймера! Тадам! Сэкономили целых 10 байт, выгадали целых 180 тактов, да ещё зажмотили один битовый флаг! УРА! *эстетичная мысль* Блин. А Шим то все равно перекосило! Один зубчик теряешь при каждом вызове IIC *разумная мысль* ЭТО ШИМ! ЕМУ ПОХ! *эстетичная мысль, обиженно* Ну хоть второй то шим выключить, и этот остановить. *разумная мысль* Нах? *эстетичная мысль* Для красоты, тебе что, жалко? *разумная мысль, пожимая плечами* Да нет, пжалуста.. добавляет CLR TR1 CLR TR0.*параноидальная мысль* А нас не перебьют? Кто же знает что ты там еще напишешь? *Стратегическая мысль* Да ты чо!!! Все путем *прогон под дебаггером* А чего у меня прерывание таймера не срабатывает? М? Разрешение есть…. ААА!!! Мать твою!!! Приоритеты прерываний!!! *напевает на мотив гимна гитлеровской Германии* Инт ноль… Инт ноль убер алиес… Врёёшь!!! Не возмешь!!! Инт ноль капут! Гордо взмывает флаг над рейхстагом в регистре приорететов прерываний… *Совершенно жуткая мысль* АААААААААААААААА!!! Время!!! ТАКТЫ!!! ТАКТЫ!!! НЕ УСПЕЮ!!! *посчитал пальчиком команды* эмм… 10 штук. эээ… 24MHz кварц, 12 тактов на команду… так так так… 24 на 12 = 2Мгц эквивалентного RISC процессора… по такту на команду… так так так… 2Мгц на 100Кгц… дает 20 команд.. у нас пока всего 10, а проверку стопа я в 4ре команды уложу… хух… укладываюсь … нормально *разумная мысль* А нах нам 100КГц? один хрен мастер не даст такую частоту, кисо куку? *понты* СТАНДАРТ! ХУЛЕ! И вообще! Что мы чё, лохи чтоль? *разумная мысль* Да какой нах стандарт? У тя прерывание дергается третей линией! И вообще твоя система что хоти то и городи! *понты* Неее СТАНДАРТ! И ПОНТ! ДА БУДЕТ ТАК! Клева! Работает… вроде бы… *Ужасная мысль* ААААААА!!! А памяти тебе хватит!!! Посмотри сколько кода! А у тебя ещё обработчик шаговика не напиииисаааан, а если добавить ещё и опрос датчиков и своих мозгов? Куда пихать будем?? ААА??? ну ка! *быстренько скомпилил* эээмм… всего кода на 450 байт. Еще осталось 1598 байт ПЗУ. Не сцать! Все путём. Места в памяти ещё жопой ешь! Сюда при желании влезет и искусственный интеллект, а также стадион и казино с блэк джеком и шюхами!!! *физиологическая мысль* ээйй чуваааак… а пожрать? *все хором* НАХУЙ! …АУ! Братья по разуму! Кодеры! Ну как? Ведь так оно, да? Краткий глоссарий, для тех кто хотел, но не вкурил СКЛ, СДА (SCL, SDA) линии шины данных типа IIC (она же I2C) разработанной для передачи инфы внутри схемы от одной микрухи к другой. Скорость шины от 0 до 100Кбит/сек. У меня по IIC связаны между собой разные процессоры робота. СТОП и СТАРТ - определённые последовательности высоких (1) и низких (0) уровней на шинах SDA, SCL документированы в протоколе IIC NOP самая простая команда любого процессора. Почему самая простая? Потому что не делает НИХРЕНА! совершенно. Просто занимает свой байт в памяти и сжирает свои 12 тактов процессорного времени. Юзается для выравнивания кода или временных интервалов. Таймер - блок процессора, после заданной задержки выдаёт прерывание. Включается установкой бита TR, выключается сбросом этого бита. Прерывание - Получив его, процессор бросает все дела и начинает выполнять код заложенный в обработчике прерывания. ШИМ - Широтно импульсная модуляция. Метод, позволяющий задавать аналоговый сигнал цифровым выходом, посредством регулировки длительности высоких (1) и низких (0) уровней напряжения на шине, потом проинтегрировав это дело можно получить аналоговый сигнал. Пример: 1: ||||||||_|||||||||_|||||||| 2: ____|||____|||____ Напряжение сигнала 1 будет после интегрирования явно выше напряжения 2, где преобладает низкий уровень. ПЗУ - постоянное запоминающее устройство. В моем процессоре (на самом деле это микроконтроллер) памяти 2КБ, ОЗУ 128 байт. Кварц - кварцевый резонатор, им у меня задаётся частота тактов. На одну команду уходит от 12 до 24 тактов в зависимости от типа команды.
В данный момент в самом разгаре LANSKILL SPRING 2011 в городе Ростов-На-Дону.
Краткая информация:
Quote
Сегодня в КК «ДобберКлаб» проходит чемпионат под эгидой LANSKILL SPRING. Генеральным спонсором этого мероприятия является GIGABYTE – лидер инновационных технологий в сфере материнских плат. Приехало 14 команд. Обещанные «хохлы» так и не добрались до Южной Столицы. Из явных фаворитов можно выделить Taganrog и fs. Остальные в принципе на равных. Без траблов с машинами как всегда не обходиться. Все в ожидании чуда от Gigabyte.
Организаторы турнира: Киберспортивный проект Юга России – www.LoLpanic.ru Лидер инновационных технологий в сфере материнских плат – GIGABYTE Интернет магазин игровой периферии – www.GoodGame.su Сеть Компьютерных Клубов «Добер Клаб»
В данный момент лидируют 99problems, а так-же taganrog и fs (между которыми все еще идет игра). После чего состоится финал Win-неров, а так же подходят к концу игры lose-ров, где проигравший первую игру LOLPANIC сражается с командой REBORN, а команда YppeNstyle противостоит команде Olymp.
Я постараюсь сообщить здесь если наконец заработает STREAM или HLTV (отключенные из-за ддос атак на HLTV).
В данный момент в самом разгаре LANSKILL SPRING 2011 в городе Ростов-На-Дону.
Краткая информация:
Quote
Сегодня в КК «ДобберКлаб» проходит чемпионат под эгидой LANSKILL SPRING. Генеральным спонсором этого мероприятия является GIGABYTE – лидер инновационных технологий в сфере материнских плат. Приехало 14 команд. Обещанные «хохлы» так и не добрались до Южной Столицы. Из явных фаворитов можно выделить Taganrog и fs. Остальные в принципе на равных. Без траблов с машинами как всегда не обходиться. Все в ожидании чуда от Gigabyte.
Организаторы турнира: Киберспортивный проект Юга России – www.LoLpanic.ru Лидер инновационных технологий в сфере материнских плат – GIGABYTE Интернет магазин игровой периферии – www.GoodGame.su Сеть Компьютерных Клубов «Добер Клаб»
В данный момент лидируют 99problems, а так-же taganrog и fs (между которыми все еще идет игра). После чего состоится финал Win-неров, а так же подходят к концу игры lose-ров, где проигравший первую игру LOLPANIC сражается с командой REBORN, а команда YppeNstyle противостоит команде Olymp.
Я постараюсь сообщить здесь если наконец заработает STREAM или HLTV (отключенные из-за ддос атак на HLTV).
yppeNstyle показывают хорошую игру на de_train и отправляют Olymp обратно в Волгодонск. 16-11 и уппенцы ждут своих противников в финале лузеров. Тем времен 99′problems осаживают fs. Первая половина 12-3 карта de_dust2. 99problems вытягивают игру со счетом 16-6 и выходят в гранд-финал.
Сейчас заканчивается игра REBORN vs LOLpanic и победители садятся играть с Taganrog. Страсти накалились до предела.
yppeNstyle показывают хорошую игру на de_train и отправляют Olymp обратно в Волгодонск. 16-11 и уппенцы ждут своих противников в финале лузеров. Тем времен 99′problems осаживают fs. Первая половина 12-3 карта de_dust2. 99problems вытягивают игру со счетом 16-6 и выходят в гранд-финал.
Сейчас заканчивается игра REBORN vs LOLpanic и победители садятся играть с Taganrog. Страсти накалились до предела.